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Como funciona a comunicação ModBus?

A comunicação ModBus trata-se de um protocolo de comuncação geralmente utilizado em sistemas de automação industrial.


O Modbus trata-se de um protocolo de pergunta-resposta que utiliza conceito mestre-escravo.


Neste conceito a comunicação ocorre sempre aos pares onde um dispositivo faz a pergunta e aguarda até obter a resposta. O dispositivo que inicia com a pergunta, responsável por iniciar cada interação, é denominado de “mestre”, sendo normalmente um interface homem-máquina ou sistema SCADA. O “escravo” é normalmente um sensor ou controlador lógico programável. Este permite tanto o envio de dados discretos (entradas e saídas digitais) como numéricos (entradas e saídas analógicas) e permite a comunicação em série de vários equipamentos através de 2 fios ou ethernet, dependendo do protocolo de comunicação.

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